El requisito esencial de seguridad y salud 1.2.1 de la actual Directiva de máquinas, 2006/42/CE, lleva por título Seguridad y fiabilidad de los sistemas de mando y empieza diciendo:
"Los sistemas de mando se deben diseñar y fabricar de manera que se evite cualquier situación peligrosa".
En este documento se recogen los Límites de Exposición Profesional para Agentes Químicos adoptados por el Instituto Nacional de Seguridad e Higiene en el Trabajo (INSHT) para el año 2010.
